協力することの強さや達成感を経験

　まず私は、論文などに記載された制御システムを解読し、自分なりにシステムを構築することで、制御に関する知識や技術の習得に努めました。次に私は、制御の知見を広げた後、「今までのアームの制御システムに組み込める手法を見いだそう」と考えて、国内外の論文精査に当たりました。そして、開発チームとの討論を重ね、解決案の立案とシステムの開発に取り組みました。特に、システムを開発するうえでは、実験後の考察から課題を抽出し、再びシステムに反映させるという作業をチームで繰り返し行いました。その結果、「新たな速度制御システム」を開発し、課題を解決することが出来ました。
　
　この研究成果が認められ、代表者として、国際会議での発表が決まった時、喜びと感謝の気持ちであふれました。ただ、英語が苦手で、かつ初めての海外ということもあり、多少の不安はありました。そのため私は、日常会話で使うフレーズや英単語などを自分なりにまとめるなど、学会前は英語にも力を注ぎました。
　
　そして臨んだ発表当日、大変緊張したことは今でも忘れません。一時間の発表時間の中で「研究のオリジナリティー」を出せるよう、筆談や動画に加え、「人工筋肉」を持っていき、実際に空気を入れてパフォーマンスを行うなど、とにかく分かりやすく伝えるよう心掛けました。すると、多くの方が足を止め、発表を聞いてくださり、「面白い研究だね」とも言ってくださいました。この一言が聞けた時、私は大きな「達成感」を感じることが出来ました。
　
　学会を通じて、さまざまな角度からアドバイスをしていただき、多くの考え方があることを実感しました。また、類似研究を聞き、多くの研究者と交流を図ることで、知識を得るだけではなく、自身の研究の欠点や粗などがあらわになり、今後の研究の道しるべとなりました。そして何より、人に伝えたいという「強い思い」と、それを達成するための「行動」が出来れば、たとえ不慣れな英語であっても、人に理解していただけるということを肌で感じました。
　
　国際会議に参加出来たのは、中村太郎教授を始め、どんな時もお互いに支え合った研究室のメンバーのおかげです。これから修士論文に向けて、今以上に多くの方の助けを借りる時があると思います。「努力は足し算、協力は掛け算」という言葉があるように、研究室みんなで助け合っていけたらと思っています。