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人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発 --身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す

2020年01月09日

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
学校法人中央大学

人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発
―身体装着型アシスト装具などへの応用を目指す―

 

 NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」に取り組んでおり、今回、中央大学と共同で、人間のやわらかな動きを再現できる関節モジュールを開発しました。開発した関節モジュールは、空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキで駆動され、人間の関節のように関節を曲げる力の大きさや角度だけでなく粘弾性を変化させることができるため、人との自然な接触や安全な協働作業などが可能となります。今後、本成果を身体装着型アシスト装具やリハビリ支援装置などへ応用することを目指します。
 なお、今回開発した関節モジュールは、1月16日、17日に新宿ルミネゼロで開催される「NEDO AI&ROBOT NEXT シンポジウム」で展示されます。

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