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理工学研究科
研究教育クラスター

ロボティクス研究教育クラスター
Robotics Research & Education Cluster

人口減少と超高齢化の進む日本社会では、介護・福祉、社会インフラの維持、災害対応等様々な分野においてロボットの活用が期待されています。ロボティクス研究教育クラスターは、人の理解と協調システムの在り方、身体との親和性のあるメカニズムの解明、それらを実現するための制御、画像処理といった基盤要素技術の研究を通して、将来の日本社会を支える人間・ロボット協調系の実現とそれを担う技術者の養成を目指します。

In the Japanese society with a decreasing and super aging population, the use of robots is expected in various fields such as nursing care, welfare, maintenance of social infrastructure, disaster response, and so on. The robotics research & education cluster supports the future society of Japan through research on human understanding, elucidation of mechanisms with affinity for human body, and fundamental technologies such as control and image processing to realize them.
We aim to develop a future concept of human-robot cooperative system and cultivate robotics researchers and engineers through our research activities.

キーワード:

大隅 久(精密機械工学科・代表) Hisashi Osumi (leader)
Robot manipulator, Kinematics, Cooperative control, Wire suspension system, Construction robot
ロボットマニピュレータ,運動学,協調制御,ワイヤ懸垂システム,建設ロボット

橋本 秀紀(電気電子情報通信工学科) Hideki Hashimoto
Intelligent servo actuators, Intelligent personal vehicles, Human-robot interaction, Intelligent spaces
インテリジェント・サーボ・アクチュエーター,インテリジェント・パーソナル・ビークル,人とロボットのインタラクション,空間知能化

梅田 和昇(精密機械工学科) Kazunori Umeda
Robot vision, Image processing, 3D vision, Human machine interface
ロボットビジョン,画像処理,3Dビジョン,ヒューマン・マシン・インタフェース

國井 康晴(電気電子情報通信工学科) Yasuharu Kunii
Tele-operation, Tele-control, Tele-intelligence, Measurement and recognition in natural environment, Human-machine cooperation, Field robotics, Exploration robot system, Intelligent ZEH
遠隔操作,遠隔制御,遠隔知能,自然環境計測認知,人間機械協調,不整地環境ロボット,探査ロボットシステム,スマート省エネハウス

中村 太郎(精密機械工学科) Taro Nakamura
Soft robotics, Bio-inspired robot, Artificial muscle actuator
ソフトロボティクス,バイオロボティクス,人工筋肉

新妻 実保子(精密機械工学科) Mihoko Niitsuma
Human-robot communication, Social robotics, Human interface, Ambient intelligence/intelligent space
人-ロボットコミュニケーション,ソーシャルロボティクス,ヒューマン・インタフェース,空間知能化