精密工学専攻 大学院生 内河音乃さん、澤畠武博さん、杉本淳さん、甲斐亮吾さんがSICE International Young Authors Award (SIYA)を受賞

2024年1月8日～1月11日に開催された『The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration（SII）』において，本学理工学研究科精密工学専攻 修士2年 内河音乃さん，澤畠武博さん，杉本淳さん，修士1年甲斐亮吾さんが『SICE International Young Authors Award（SIYA）』を受賞しました．

「SIYAは，計測・制御・システムインテグレーションの分野において国際的に存在感のある中心的な学会を目指している『計測自動制御学会（SICE）』が，国際化に向けて，若手研究者の研究を奨励し，国際的な活動を支援することを目的として創設されたものです．SICEの共催する国際会議（SII, IROS）にて発表される論文を対象に、優れた若手研究者に対して贈れられる賞です。」

受賞の詳細は以下の通りです．

■受賞者：内河 音乃（理工学研究科精密工学専攻 修士2年 新妻研究室）

　発表論文：

    Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma,

     "Different Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Rewarding/Punitive  Behavior with Gestures and Gaze of Robots"

■受賞者：澤畠 武博（理工学研究科精密工学専攻 修士2年 梅田研究室）

　発表論文：

    Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda,

    "Instance Segmentation-Based Markerless Tracking of Fencing Sword Tips"

■受賞者：杉本 淳（理工学研究科精密工学専攻 修士2年 新妻研究室）

　発表論文：

     Atsushi Sugimoto, Yuma Sasaki, Takuya Kojima, Otono Uchikawa, Taisei Inaba, Taito Nishikawa, Mihoko Niitsuma,

     "Situation-Based Proactive Human-Robotic Systems Interaction and Collaboration in Future Convenience Stores"

■受賞者：甲斐 亮吾（理工学研究科精密工学専攻 修士1年 梅田研究室）

　発表論文：

      Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, YumaSasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda,

　"Development of an Environmentally Independent Mobile Manipulation System for Product Disposal in Retail Stores"