精密機械工学科・精密工学専攻

精密工学専攻の入江亜里沙さんがSI2025にて「優秀講演賞」を受賞

2026年02月25日

精密工学専攻・中村研究室の入江亜里沙さん(博士前期課程1年)が広島国際会議場で開催されたSI2025(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)にて「優秀講演賞」を受賞しました。

【学会名】
SI2025(第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)

【開催日時・場所】
2025年12月10日~12日・広島国際会議場(広島県広島市)

【講演タイトル】
超伸長型空気圧アクチュエータを用いた力学的平衡モデルに基づく拮抗関節マニピュレータの可変剛性制御:関節剛性の評価

【講演論文著者】
入江亜里沙、小林晃大、澤橋龍之介、伊藤文臣、西濵里英、中村太郎

【受賞名】
優秀講演賞

SI2025

バイオロボティクス・メカトロニクス研究室