| 概要 |
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| 人に対して親和性の高いウェアラブルアシスト機器を実現するため、空気圧ゴム人工筋肉と機能性流体デバイスを用いた可変粘弾性アクチュエータシステムを開発する。本研究ユニットでは、システムのモバイル化のための携帯可能な小型軽量空圧源の開発と、脱着が容易かつ確実に力を伝達可能な装着方法の開発も並行して行う。 http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~nakalab/ |
| 概要 |
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| 人に対して親和性の高いウェアラブルアシスト機器を実現するため、空気圧ゴム人工筋肉と機能性流体デバイスを用いた可変粘弾性アクチュエータシステムを開発する。本研究ユニットでは、システムのモバイル化のための携帯可能な小型軽量空圧源の開発と、脱着が容易かつ確実に力を伝達可能な装着方法の開発も並行して行う。 http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~nakalab/ |