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概要
ソフトロボティクスおよびソフトアクチュエータは、柔軟性と適応性を備えた革新的なロボット技術として、多岐にわたる分野において実用化を目指した研究開発が推進されている。本研究は、ソフトロボティクスの基盤技術を深めるだけでなく、これらを社会実装するための具体的な課題を明確化し、それに対する実効的な解決策を提案することを目指す。
具体的には、ソフトアクチュエータ分野、生物型ロボット分野、フィジカルインターラクション分野に分けてプロジェクトを推進する。
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